一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,数控维修公司,必须关机后,才能重新工作。
分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,专业数控维修,X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,数控维修,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,维修时在记录了原调整值的前提下,机床数控维修,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号(即伺服允许信号,一般DC+24V继电器线圈电压)未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常。