要看懂表明每个元件的功能要化很长时间。有时,一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用,要多看 等以后消化后再写上。因此,刚才讲到的启动液压泵电机1M,也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的,要做到来龙去脉,数控改造,一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图,比如每个轴的驱动器,只是一个方框图,数控改造设备,只要了解某控制条件(通断情况),对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。
伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,数控改造技术,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警.灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,数控改造报价,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。